Er staan maar liefst 200 houdingen beschreven in het yogaboek "Yoga Dipika" het wereldberoemde boek van Mr. Iyengar. Je hebt vele categorieën houdingen die samen een compleet geheel vormen: staande en zittende houdingen, voorwaarts- en achteroverbuigen, gedraaide-, buikspier-, omgekeerde- en herstellende houdingen en een reeks samengestelde houdingen die "de zonnegroet" worden genoemd. Zie hieronder een kleine keuze van afbeeldingen van houdingen.
De "hond met het gezicht naar beneden". In deze asana leer je de armen en benen volledig uit te strekken, daarmee houd je ook de heup- en schoudergewrichten soepel. Je bereikt de wervelkolom, die je volledig uit kunt strekken. Deze houding maakt de wervelkolom gezond en sterk.
De boog liggend op je buik. Deze asana maakt de wervelkolom elastisch en versterkt de buikorganen.
De gedraaide hoofdstand met een naar voren en een naar achteren gespreid been. Deze asana ontwikkeld de beenspieren en heeft en heilzame werking op ingewanden, nieren, blaas en prostaat.